Rhan fecanyddol a ddefnyddiwyd i blygu dau siafft (gweithredol ac wedi'u gyrru) mewn gwahanol fecanweithiau i gylchdroi gyda'i gilydd i drosglwyddo torque. Mewn trosglwyddiadau pŵer cyflym a dyletswydd trwm, mae gan rai cyplyddion hefyd y swyddogaeth o dampio, lleddfu a gwella perfformiad deinamig y siafftio. Mae'r cyplydd yn cynnwys dau hanner, sy'n cael eu cysylltu yn y drefn honno â'r siafft yrru a'r siafft yrru. Mae'r rhan fwyaf o'r peiriannau pŵer cyffredinol wedi'u cysylltu â'r peiriant gweithio trwy gyfrwng cyplydd.
Plygu termau cyffredin
1. Gwyriad cyfochrog: Swm y gwyriad rhwng y ddwy echelin pan fo'r ddwy echelin wedi'u cysylltu.
2. Gwyriad ongl: ongl wyriad y ddwy echelin pan fydd y ddwy echelin yn cael eu cyfuno.
3. Gwyriad echelinol: Swm y dadleoliad o'r ddwy echel yn y cyfeiriad echelinol pan fydd y ddau siafft yn cael eu cyplysu.
4. Torque cyplysu: Pan fydd grym yn gyrru siafft i gylchdroi, caiff grym y plwm ei luosi â radiws y siafft fel y torque (braich grym *). Anystwythder treisgar: Pan fydd gwrthrych yn destun grym allweddol, mewn gwirionedd bydd yn cynhyrchu anffurfiad gorfodol ar ei gylchedd. Nodweddir natur y anffurfiad gan anystwythder gorfodol y warchodfa natur, ac mae'r anystwythder mawr yn golygu bod y anffurfiad yn fach, ac i'r gwrthwyneb. Mae anystwythder bychan yn dangos llawer o anffurfio.
